Рабочая жидкость по гидролиниям через регулирующую аппаратуру поступает в гидродвигатель, где гидравлическая энергия преобразуется в механическую. В магистральном гидроприводе рабочая жидкость нагнетается насосными станциями в напорную магистраль, к которой подключаются потребители гидравлической энергии.

Работы Д. В. Рощупкина, Б. Е; Романенко, А. И. Харина,1 С. П. Огородникова, Б. М. Шкундина позволили установить основные закономерности процесса всасывания и создать высокоэффективные рабочие органы. Грунтоприемники якорных землесосов зависят от типа рабочего перемещения и бывают эллиптические и щелевидные.

При больших глубинах для разработки несвязных грунтов применяются эжек-тирующие устройства или погружные грунтовые насосы. Гидравлические рыхлители устанавливаются вблизи приемного отверстия. По конструктивным особенностям они бывают односопловые гидромониторного типа и многосопловые с кольцевым коллектором.

Большое распространение получили фрезерные рыхлители с ромбовидной формой ножа. Фрезерные рыхлители состоят из ножей, ступицы и опорного кольца. При отсутствии включений в грунтах используют фрезы открытого типа. В этом случае между режущими элементами и ступицей имеются соединительные спицы различной конфигурации.

Наиболее производительны в глинистых грунтах фрезы отвального и плужного типов, разработанные в Калининградском политехническом институте и СибЦНИИС. Ротационные рыхлители применяются для разрушения заросших растительных грунтов (рис. 87). Рабочие органы состоят из барабанов с ножами.

Однороторный рыхлитель бункерного типа для разработки плотных связных грунтов (рис. 89) состоит из шестичерпакового ротора с бездонными ковшами. Преимуществом данного вида рабочего органа является способность равномерно загружать всасывающую- труб заданным количеством грунта.

Выбор типа и режимов работы грунтозаборного устройства, в первую очередь, зависит от условий работы и группы грунта. Вибрационными грунтозаборными устройствами разрабатываются илистые и гравийно-певчаные грунты.

Рабочим органом черпаковых снарядов является черпак, конструкция которого зависит от разрабатываемого грунта. Для разработки прочны х грунтов применяются различные виды разрушающих механизмов.

Насос является источником гидравлической энергии, а гидродвигатель — её потребителем, то есть преобразует гидравлическую энергию в механическую

Для подводного разрушения плотных грунтов в КИСИ и ОИСИ создан ряд инструментов. Расположение резцов в плане в шахматном порядк позволяет путем изменения числа рядов ступенчатых фрез одним и т же устройством рыть траншеи различной ширины и глубины.

В общем случае в состав насосного гидропривода входят гидропередача, гидроаппараты, кондиционеры рабочей жидкости, гидроёмкости и гидролинии

Штанги и распределительный вал вращаются в подшипниках, которые установлены в корпусе устройства, состоящего из крышки и основания и соединяющих их болтов. В корпусе выполнен коллектор для воды с патрубком. Вода, которая подается под давлением из коллектора через полые штанги и специальные каналы во фрезах в зону резания, разрушает частицы грунта и выносит их из пропила.

Приводной двигатель передаёт вращающий момент на вал насоса, который сообщает энергию рабочей жидкости. После этого рабочая жидкость по гидролиниям возвращается либо в бак, либо непосредственно к насосу. Гидросистемы с замкнутой схемой циркуляции рабочей жидкости (справа) и с разомкнутой схемой (слева).

Достоинства такой схемы — хорошие условия для охлаждения и очистки рабочей жидкости. Рабочая жидкость, отдав свою энергию гидродвигателю, возвращается либо обратно к насосу (замкнутая схема гидропривода), либо в бак (разомкнутая или открытая схема гидропривода). В аккумуляторном гидроприводе жидкость подаётся в гидролинию от заранее заряженного гидроаккумулятора.

Этот тип гидропривода используется в основном в машинах и механизмах с кратковременными режимами работы. Рабочие органы подводных землеройных машин являются механизмами, работающими в агрессивной среде (вода, грунт, твердые включения) с большими динамическими нагрузками. Объёмный гидропривод применяется в горных и строительно-дорожных машинах. Критически важной для гидропривода (в первую очередь объёмного) является очистка рабочей жидкости от содержащихся в ней (и постоянно образующихся в процессе работы) абразивных частиц.