Он имеет три степени свободы (одну вращательную, и две поступательные). Прямоугольные заготовки ориентируют с помощью трех установочных поверхностей —главной, направляющей и упорной. Каждая опорная точка(основная база) лишает одной степени свободы. Механическая система, имеющая 6 физических степеней свободы, называется голономной. Поэтому палец делается высоким и срезанным (лишает две степени свободы).

В этом случае торцовая поверхность детали, несущая три опорные точки является главной базирующей поверхностью. Большинство обычных механизмов имеют одну степень свободы, то есть, имеется одно входное движение, определяющее одно выходное движение. Базирующими элементами машины называют ее устройства, предназначенные для базирования заготовок Ими могут быть столы, каретки, суппорты, направляющие линейки угольники, упоры и другие устройства.

В принципе схемы базирования остаются теми же самыми, что и при базировании на неразжимную оправку, но отсутствует зазор между оправкой и отверстием заготовки. Схема базирования заготовки в центрах с передним жестким центром (рис. 4.18) реализуется с помощью устройства, называемого «поводковый патрон».

1. если есть шпоночный паз, лыска и т.д. Излишни точки делают установку cтатически неопределенной(двойное базирование) и не только не повышают, наоборот понижают точность базирования. Заготовки базируются относительно главного обрабатывающего органа с помощью технологических баз заготовки по установочным поверхностям базирующих элементов машины. Технологической базой называют совокупность поверхностей, линий или точек заготовки, по отношению к которым ориентируются поверхности детали при обработке.

Обычно это поверхность с наибольшими габаритными размерами, т. е. пласть призматической заготовки. В зависимости от характера взаимодействия установочных поверхностей с базирующими поверхностями заготовки различают три способа базирования: неподвижное, подвижное и комбинированное.

При позиционной обработке заготовка неподвижна и на нее надвигается инструмент. На 14.14, а с помощью сверлильного суппорта 2 высверливается отверстие в заготовке 1. При проходной обработке деталь перемещается вместе с базирующими устройствами. При поступательном движении заготовки такое базирование осуществляется, например, в лесопильных рамах ( 14.14,з).

По лишаемым степеням свободы.

Элементы базирующих устройств могут быть специальными и универсальными, т.. е. применяться при различных случаях базирования. Понятие о базах и их выборе. Это положение достигается в процессе установки ее в приспособление, другими словами, включает базирование … Конструктивными элементами приспособлений являются установочные и зажимные устройства.

Эти устройства должны быть удобны и безопасны в работе. Приспособления, вспомогательный и режущий инструменты составляют технологическую … При этом способе базирования точность обработки снижается, так как деталь устанавливается на оправку с зазором. Точка, символизирующая одну из связей заготовки или изделия с выбранной системой координат.

Рассмотрим предельный случай: деталь опирается на торец и направляется по оправке, осуществляется контакт в двух сечениях. Если , то заготовка устанавливается по схеме с короткой оправкой, в противном случае – заготовка устанавливается на длинную оправку. Левым центровым отверстием заготовка устанавливается на жестко закрепленный центр поводкового патрона.

В результате диаметральные размеры обрабатываемой детали могут быть получены с высокой точностью. Данная схема используется практически на всех круглошлифовальных станках для окончательной обработки цилиндрических поверхностей заготовок.

Этот патрон имеет передний подвижный подпружиненный центр, который утапливается в отверстие патрона при поджиме заготовки задним центром до упора торцевой поверхности заготовки в плоскость патрона. При данной схеме установки заготовка получает двойную направляющую базу (см. рис. 4.21, опорные точки 1, 2, 3, 4), вращение заготовки (опорная точка 6) передается кулачками самозажимного патрона.

Если система имеет меньшее количество степеней свободы, то её называют неголономной. Количество степеней свободы зависит не только от природы реальной системы, но и от модели (приближения) в рамках которых система изучается. Количество уравнений, составленных, исходя из принципа возможных перемещений, равно количеству степеней свободы данной механической системы.