Пиявки (Hirudinea) имеют уплощённое тело, окрашенное обычно в коричневые или зелёные тона. На переднем и заднем концах тела есть присоски. Пиявка присасывается передним концом, сгибается в дугу, и как бы шагает вперёд. Пиявок некоторых видов используют в медицине. Малощетинковые черви и пиявки – гермафродиты. Для прикрепления к телу хозяина имеется две присоски: ротовая и брюшная.

Сегменты тела полихет несут параподии со щетинками и жаберными выростами. Пиявки и малощетинковые черви не имеют параподий, они имеют поясок – специальный орган, участвующий в размножении (Рис. 1). Часто пиявок и малощетинковых червей объединяют в класс Поясковые. Они обычно расположены в четырех пучках по кругу сегмента, как у дождевого червя. Существуют и черви, полностью лишенные щетинок.

Почвенные черви питаются растительными остатками, затаскивая их с поверхности в почвенные ходы. Имеется и небольшое количество хищников, падальщиков, паразитов. Нервная система у пиявок имеет своеобразное и довольно продвинутое строение.

Пиявки живут в основном в пресных водоемах, но могут обитать и в слабосоленых водах, морях, а также в почве и на растениях. Некоторые пиявки живут в холодных водах Чукотки, Камчатки и в озере Байкал. При кровососании пиявки выделяют особые вещества – антикоагулянты, препятствующие свертыванию крови как в ранке на теле жертвы, так и в желудке самой пиявки. Замкнутая кровеносная система состоит из брюшного и спинного сосудов, соединённых в каждом сегменте мелкими кольцевыми сосудами.

Одни кольчатые черви гермафродиты, у других различаются самцы и самки. Развитие прямое или с метаморфозом. Есть среди малощетинковых и паразиты (рачьи пиявки). Длина туловища от 0,2 до 15 см. Щупальца, параподии и, как правило, щетинки отсутствуют.

Все плоские черви – гермафродиты, откладывают яйца в кокон. Плоских червей подразделяют на ресничных, ленточных и сосальщиков

В латинском hirūdō обнаруживают тот же суффикс, что и в testūdō «черепаха», однако этимологизация корня вызывает сложности. В качестве возможных родственников называют hīra «тонкая кишка» и haruspex «гаруспик». Передняя образована срастанием 4—5 сегментов, задняя 7 и поэтому она более мощная, анальное отверстие находится над задней присоской.

В ней образуются канальцы — остатки целома (вторичной полости тела) — лакуны. На дне передней присоски располагается ротовое отверстие, ведущее в глотку. В ходе сбрасывания с тела червя в кокон из женского полового отверстия поступают оплодотворённые яйцеклетки. В дальнейшем слизистая трубка замыкается и образует оболочку, защищающую эмбрионы и впоследствии молодых червей.

Пиявка медицинская (Hirudo officinalis) — водится на севере России, так в особенности на юге, на Кавказе и Закавказье, в Поти, Ленкорани. Все плоские черви – трехслойные животные (). У них имеется кожно-мускульный мешок, который образует покров и мускулатуру тела. Появляются выделительная и пищеварительная системы. У свободноживущих червей есть глаза и осязательные лопасти. Глотка планарии способна выворачиваться наружу и за счет присоски плотно присасываться к жертве.

Печеночный сосальщик паразитирует в печени крупного и мелкого рогатого скота и человека. Съеденная с травой, она попадает в кишечник животного или человека, а оттуда по желчным протокам – в печень, где превращается во взрослую особь и присасывается к печени.

В процессе спаривания каждая особь выполняет роль как самца, так и самки. Яйца откладываются в специфическом коконе, состоящем из слизи, выделяемой железистыми клетками пояска. Из яйца выходит вполне сформировавшийся червь, личиночная стадия отсутствует (т. е. развитие прямое). Длина тела – от долей мм до 2,5 м у некоторых тропических дождевых червей (Рис. 2). Хорошо развита вторичная полость тела – целом. Головной отдел не выражен. Параподии отсутствуют, на их месте у большинства олигохет имеются лишь короткие щетинки.

У почвенных видов в случае неблагоприятных условий наступает диапауза – состояние глубокого покоя. Черви уползают на глубину, сворачиваются в клубок и, выделив слизь, образуют защитную капсулу. Олигохеты играют большую роль в почвообразовании, разлагая органические остатки.

Несколько наиболее толстых сосудов в передней части тела имеют толстые мышечные стенки и играют роль «сердец». На обоих концах тела пиявки имеются присоски, которыми она может прикрепляться к подводным предметам.