Ещё одна категория крепостных крестьян в России — дворцовые крестьяне. С XIV века в России появились черносошные, или чёрные, крестьяне. В начале XVIII века все крестьяне, работающие на свободных, казённых и удельных (дворцовых) землях, были отнесены к категории государственных крестьян. Бывшие владельческие крестьяне, не переведённые в 1861 — 1883 годах на выкуп и нёсшие повинности за пользование землёй (оброк и издольщину), именовались временно-обязанными.

В Древней Руси крестьянами называли всё население, вне зависимости от его занятий. После 1861 года крестьяне остались беднейшим сословием России, по-прежнему страдая от безземелья. Наделы у разных крестьянских хозяйств были разными по размеру, помещичьи наделы и наделы в крепких кулацких хозяйствах были больше.

Со временем дворцовые крестьяне вошли в категорию владельческих крестьян, а с 1797 года стали именоваться удельными крестьянами

С 1990-х годов крестьяне по-прежнему один из наиболее бедных социальных слоёв населения России. В Древней Руси IX — XV веков крестьянствовали пашенные крестьяне и смерды. С XI — XII века смерды стали попадать в зависимость от землевладельцев.

С XV века всё крестьянское население, платящее подворный налог и выполняющее государственную повинность (тягло), именовалось тяглым, или тягловым, населением. К тягловым крестьянам относили и владельческих, и черносошных крестьян, а со второй половины XVII века также бобылей и, с начала XVIII века, холопов. С введением подушного обложения в 1724 году категории тяглового крестьянства стали именовать податным населением.

До конца XVI века владельческие крестьяне пользовались правом ухода («отказа», «выхода») от землевладельца один раз в год в Юрьев день, при соблюдении определённых условий. С 1597 года указом правительства был введён пятилетний срок сыска беглых крестьян, что фактически означало жёсткое прикрепление их к земле владельца. В 1859 году общая численность владельческих крестьян мужского и женского пола составляла около 23 миллионов человек.

В XIX веке владельцы посессионных мануфактур стали стремиться заменять крепостных крестьян наёмными рабочими, и с 1840 года получили право освобождаться от посессионных крестьян. Главной обязанностью дворцовых крестьян было снабжение царской семьи продовольствием и дровами. С 1724 года дворцовыми крестьянами ведала Главная дворцовая канцелярия — центральный административный, хозяйственный и судебный орган по управлению дворцовыми крестьянами.

В XVIII веке экономическое положение дворцовых крестьян было лучше относительно прочих крепостных, поскольку их повинности были легче, а свободы в хозяйственной деятельности они имели больше. В результате к концу XVIII века среди дворцовых крестьян выделились зажиточные категории — богатые крестьяне, торговцы, ростовщики и другие.

Среди крепостных крестьян существовали крестьяне, освобождённые от барщины и получавшие в оплату за работу на помещика деньги или хлеб. Таких крестьян называли задельными. В XVIII веке из владельческих крестьян выделился и оформился слой крестьян-предпринимателей. Крестьяне-предприниматели быстро стали образовывать класс сельской и городской буржуазии, а после 1861 года этот процесс ещё более ускорился.

К концу эпохи крепостничества в категорию обязанных были переведены лишь 0,25 % из десяти миллионов владельческих крестьян. При Петре I черносошные крестьяне стали именоваться государственными, были обложены подушной податью и дополнительным оброком в пользу государства.

В середине XIX века государственные крестьяне составляли около 45 % всех крестьян России. Однодворцами с первой четверти XVIII века называли потомков служилых людей, нёсших дозорную и сторожевую службу на южной границе. Число однодворцев в России увеличивалось: 1730-е годы — 453 тысячи мужчин-однодворцев; 1830-е годы — около 1 миллиона; 1851 год — 1,2 миллиона.

В противном случае крестьяне могли быть возвращены помещику. С XI века православная церковь России владела крестьянами, которых называли монастырскими. Количество дворцовых крестьян в 1700 году составляло 100 тысяч дворов. С конца XVIII века и особенно после ликвидации системы крепостничества в 1861 году крепостные крестьяне постепенно разделились. В 1866 году государственные крестьяне были подчинены общей системе сельского управления и признаны крестьянами-собственниками, хотя продолжали платить оброчную подать.